FUNZIONE ‘SAFETY MOTION’

Safety Motion è una soluzione di sicurezza avanzata che crea protezioni virtuali intorno al robot, riducendo drasticamente il rischio di lesioni all’operatore in contesti di cooperazione. L’immagine qui sotto mostra un esempio con aree di sicurezza definite:

SafetyMotion1

La funzione non è influenzata da persone che si muovono al di fuori della protezione di sicurezza virtuale.

Non appena l’operatore entra nella zona verde, uno scanner laser inizia a monitorarne il movimento. Se l’individuo si avvicina, entrando nella zona gialla, la velocità del robot viene automaticamente ridotta – ad esempio, del 75%. Se l’individuo entra nella zona rossa, il robot viene immediatamente fermato, indipendentemente dalla sua fase operativa. Il robot rimarrà immobile finché qualcuno è presente nella zona rossa. Ciò significa che il personale della fabbrica può lavorare e muoversi liberamente accanto al robot, senza alcun rischio di lesioni. Non appena l’individuo lascia l’area rossa, il robot torna immediatamente al normale funzionamento. Il sistema di rilevamento è altamente sensibile; Qualsiasi oggetto o parte del corpo che si avvicina al robot, anche da una direzione laterale, ne farà smettere il movimento. La Safety Motion è stata progettata per ambienti di produzione in cui gli operatori lavorano in stretta vicinanza con i robot, in particolare quando lo spazio è limitato. Questa funzione permette di ridurre i tempi di fermo della produzione, in quanto può riprendere non appena la sicurezza viene nuovamente garantita. Ciò rende la produzione più efficiente, migliorando anche la sicurezza, perché l’errore umano viene eliminato.

SafetyMotion2

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Industry 4.0 – DENIoT

DENSO Robotics shows how to further optimize industrial automation.
In an exciting project called “DENIoT”, DENSO Robotics, using a Microsoft Azure cloud platform, and partners DeROBÓTICA, ENCAMINA and ENTRESISTEMAS demonstrate how cloud services greatly optimize robot controllers’ performances for automation processes.

Leading the way to a new level of Industry 4.0/IoT applications, DENSO Robotics and partners recently showed how industrial automation in “smart factories“ can be made more efficient, safer, and reliable with already existing software and technologies. At the center of the demonstration, part of the “DENIoT” project at DENSO Robotics, were a DENSO Robotics VS060 and the cloud platform Azure by Microsoft. Azure is a collection of integrated cloud services, such as analytics, computing, database, mobile, networking, storage and Website. The demonstration was held at Microsoft’s high-caliber .Net conference in Madrid (Spain).

Partners in the “DENIoT” project and demonstration are DeROBÓTICA, the Iberian sales organization for DENSO Robotics; ENCAMINA, a Spanish consultancy company specialized in Microsoft products, including Azure; and ENTRESISTEMAS, an industrial automation and system integrator specialist. For the demonstration, DENSO Robotics provided the robot and controller, ENCAMINA handled the communications between the robot, the cloud and the various devices, while ENTRESISTEMAS programmed the actual robot movements.

The well-received demonstration aimed at showing that robots performances can be greatly optimized today by using the advantages a cloud platform such as Azure offers. The platform was connected to the DENSO robot controller in order to collect and interpret data using big data analytics and other techniques.  These data were turned into actionable information.  In the actual demonstration, the VS060 had been programmed to perform up to 9 different movements, mostly pick-and-place. “Our objective was to show that we can optimize robot performances by using already existing technologies and processes. By monitoring and analyzing the robot data, we can not only interact with and control it from virtually anywhere, but we also facilitate machine learning, which further enhances efficiency and performance,” says Pablo Olivas González, Managing Director of DeROBÓTICA. The data monitored included parameters such as the robot arm’s speed, acceleration, positions and (joint) angles.

application, machine-learning (analysis and prediction) and a multi-platform system adaptable to an industry’s specific needs. In addition, “DENIoT” can be controlled from anywhere using various devices (PC, tablet, even a smart phone) and offers a high level of interaction and control for users.

The combination of a DENSO robot and Microsoft Azure was a perfect match. “We opted for Azure“, explains Pablo Olivas González, “because we needed a high-performance cloud platform which can process a high amour of data and easily compatible to various systems. Last but not least, it was important to have a machine learning option integrated, which Azure offers.”

Of all the movements the VS060 performed, his last was the most popular one with the audience: The robot simply took a selfie!

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Industry 4.0 – DENIoT

DENSO Robotics shows how to further optimize industrial automation.
In an exciting project called “DENIoT”, DENSO Robotics, using a Microsoft Azure cloud platform, and partners DeROBÓTICA, ENCAMINA and ENTRESISTEMAS demonstrate how cloud services greatly optimize robot controllers’ performances for automation processes.

Leading the way to a new level of Industry 4.0/IoT applications, DENSO Robotics and partners recently showed how industrial automation in “smart factories“ can be made more efficient, safer, and reliable with already existing software and technologies. At the center of the demonstration, part of the “DENIoT” project at DENSO Robotics, were a DENSO Robotics VS060 and the cloud platform Azure by Microsoft. Azure is a collection of integrated cloud services, such as analytics, computing, database, mobile, networking, storage and Website. The demonstration was held at Microsoft’s high-caliber .Net conference in Madrid (Spain).

Partners in the “DENIoT” project and demonstration are DeROBÓTICA, the Iberian sales organization for DENSO Robotics; ENCAMINA, a Spanish consultancy company specialized in Microsoft products, including Azure; and ENTRESISTEMAS, an industrial automation and system integrator specialist. For the demonstration, DENSO Robotics provided the robot and controller, ENCAMINA handled the communications between the robot, the cloud and the various devices, while ENTRESISTEMAS programmed the actual robot movements.

The well-received demonstration aimed at showing that robots performances can be greatly optimized today by using the advantages a cloud platform such as Azure offers. The platform was connected to the DENSO robot controller in order to collect and interpret data using big data analytics and other techniques.  These data were turned into actionable information.  In the actual demonstration, the VS060 had been programmed to perform up to 9 different movements, mostly pick-and-place. “Our objective was to show that we can optimize robot performances by using already existing technologies and processes. By monitoring and analyzing the robot data, we can not only interact with and control it from virtually anywhere, but we also facilitate machine learning, which further enhances efficiency and performance,” says Pablo Olivas González, Managing Director of DeROBÓTICA. The data monitored included parameters such as the robot arm’s speed, acceleration, positions and (joint) angles.

application, machine-learning (analysis and prediction) and a multi-platform system adaptable to an industry’s specific needs. In addition, “DENIoT” can be controlled from anywhere using various devices (PC, tablet, even a smart phone) and offers a high level of interaction and control for users.

The combination of a DENSO robot and Microsoft Azure was a perfect match. “We opted for Azure“, explains Pablo Olivas González, “because we needed a high-performance cloud platform which can process a high amour of data and easily compatible to various systems. Last but not least, it was important to have a machine learning option integrated, which Azure offers.”

Of all the movements the VS060 performed, his last was the most popular one with the audience: The robot simply took a selfie!

INDUSTRIA 4.0 DENIoT

“DENIoT” – porta le applicazioni di Industria 4.0/IoT ad un nuovo livello

DENSO Robotics mostra come ottimizzare ulteriormente l’automazione industriale.
In un entusiasmante progetto chiamato “DENIoT“, DENSO Robotics, usando la piattaforma cloud Microsoft Azure, ed in collaborazione con DeROBÓTICA, ENCAMINA e ENTRESISTEMAS dimostra come i servizi cloud possono notevolmente ottimizzare le performance dei controller dei robot nei processi di automazione.

Aprendo la strada ad un nuovo livello di applicazioni nell’ Industria 4.0/IoT, DENSO Robotics e i suoi partner hanno recentemente mostrato come l’automazione industriale nelle “smart factories“ possa essere ancora più efficiente, sicura ed affidabile, utilizzando al meglio i software e le tecnologie già esistenti. Al centro della dimostrazione del progetto “DENIoT”, è stato utilizzato il robot DENSO VS060 e la piattaforma cloud Azure di Microsoft. Azure è una raccolta di servizi cloud integrati come: analitica, elaborazione dati, database, mobile, networking, archiviazione dati e Website. La dimostrazione si è svolta presso l’importantissima .Net conference di Microsoft a Madrid (Spagna).

I partner del progetto “DENIoT” sono DeROBÓTICA, il distributore iberico del brand DENSO; ENCAMINA, compagnia di consulenza spagnola specializzata in prodotti Microsoft, tra cui Azure; e ENTRESISTEMAS, azienda specializzata in automazione industriale e system integrator. Per la dimostrazione DENSO Robotics ha fornito un robot completo di controller, ENCAMINA ha gestito la comunicazione tra il robot, il cloud ed i vari dispositivi, mentre ENTRESISTEMAS ha programmato il robot.

La buona riuscita della dimostrazione ha mostrato che, ad oggi, le performance dei robot possono essere notevolmente ottimizzate sfruttando tutti i vantaggi di una piattaforma cloud, come quelli offerti da Azure. La piattaforma è stata connessa al controller del robot DENSO in modo da raccogliere ed analizzare i dati, utilizzando Big Data Analytics e altre tecniche. Questi dati sono stati poi trasformati in informazioni operative. Durante la dimostrazione, il robot VS060 è stato programmato per eseguire fino a 9 movimenti diversi, soprattutto di pick-and-place. “Il nostro obiettivo era quello di dimostrare come sia possibile ottimizzare le performance del robot utilizzando le tecnologie ed i processi già esistenti. Osservando ed analizzando i dati del robot, non solo siamo in grado di interagire con esso e controllarlo da qualsiasi luogo, ma abbiamo inoltre semplificato l’apprendimento automatico, il quale migliora ulteriormente l’efficienza e le performance,” dice Pablo Olivas González, Amministratore Delegato di DeROBÓTICA. I dati osservati comprendono parametri come la velocità del braccio robot, l’accelerazione, le posizioni e angolazioni.

I benefici dell’implementazione di “DENIoT” nelle applicazioni di Industria 4.0/IoT per l’automazione industriale sono evidenti: dalla facilità di connessione di macchine e dispositivi, alla possibilità di monitorare in tempo reale i processi, dal rendere l’applicazione modulare, all’ apprendimento automatico (analisi e previsione) con un sistema multi-piattaforma che si adatta ai bisogni specifici dell’industria. Inoltre “DENIoT” può essere gestito da qualsiasi luogo con l’utilizzo di un qualunque dispositivo (PC, tablet, o addirittura smart phone) ed offre un altissimo livello di interazione e controllo per gli utilizzatori.

Il robot DENSO e Azure di Microsoft sono un’accoppiata perfetta. “Abbiamo scelto Azure”, spiega Pablo Olivas González, “per la necessità di avere una piattaforma cloud altamente performante, che potesse esaminare una grande quantità di dati e che fosse facilmente compatibile su diversi sistemi. Ultima ma non meno importante, è stato fondamentale avere l’opzione di apprendimento automatico integrata, come prevede appunto la piattaforma Azure.”

I robot DENSO sono particolarmente adatti per le applicazioni di Industria 4.0/IoT dal momento che il Controller RC8 è altamente flessibile e semplice da integrare. Questo è fondamentale, visto che la chiave di ogni soluzione IoT di successo è rappresenta da una coordinazione semplice, rapida e affidabile di tutte le parti che compongono il sistema. Ci sono molte piattaforme con cui il controller DENSO RC8 può lavorare, tra cui LabVIEW, HALCON o PLC (ad esempio ProfiNET, ProfiBUS, ecc.). Per il progetto “DENIoT”, ORiN è stato il più importante. ORiN (Open Resource interface for the Network) un’interfaccia di sviluppo software, che permette di interagire con robot ad elevate livelli di linguaggio come C#, C++, ecc. Questa unica capacità di programmazione permette un’integrazione molto semplice delle piattaforme software con il robot DENSO e Microsoft Azure.

Durante la dimostrazione “DENIoT”, il robot è stato controllato anche attraverso l’utilizzo di Cortana, il software di assistenza e riconoscimento vocale sviluppato da Microsoft. Fondamentalmente esso ha tradotto i comandi vocali in movimenti del robot (attraverso il cloud). Nella dimostrazione, ad ognuno dei 9 movimenti era stato assegnato un numero. Al comando “muoviti”, ad esempio, era stato assegnato il numero “10”, che è stato trasmesso al robot per effettuare quello specifico movimento. In futuro l’interazione del comando vocale diverrà sempre più importante con la crescita della cooperazione uomo-robot.

Tra tutti i movimenti eseguiti dal robot VS060, l’ultimo è stato quello che ha riscosso più successo tra il pubblico, ossia: il robot che si fa un selfie!

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Robot piú capaci ed efficienti sfruttando le piattaforme cloud

Aprendo la strada ad un nuovo livello di applicazioni nell’Industria 4.0/Iot, Denso Robotics ed i suoi partnerhanno recentemente mostrato come l’automazione industriale nelle “smart factories“ possa essere ancora più efficiente, sicura ed affidabile,utilizzando al meglio i software e le tecnologie già esistenti. Al centro della dimostrazione del progetto “Deniot”, è stato utilizzato il robot Denso VS060 e la piattaforma cloud Azure di Microsoft, una raccolta di servizi cloud integrati come: elaborazione dati, database, mobile, networking, archiviazione dati e website. La dimostrazione si è svolta presso l’importantissima .Net Conference di Microsoft a Madrid, in Spagna. Si è dimostrato che le performance dei robot possono essere notevolmente ottimizzate sfruttando tutti i vantaggi di una piattaforma cloud, come quelli offerti da Azure. La piattaforma è stata connessa al controller del robot Denso per raccogliere ed analizzare i dati, utilizzando Big data analytics e altre tecniche. Questi dati sono stati poi trasformati in informazioni operative. Nella dimostrazione, il robot VS060 è stato programmato per eseguire fino a 9 movimenti diversi, soprattutto di pick-and-place. “Il nostro obiettivo era quello di dimostrare come sia possibile ottimizzare le performance del robot utilizzando le tecnologie ed i processi già esistenti. Osservando ed analizzando i dati del robot, non solo siamo in grado di interagire con esso e controllarlo da qualsiasi luogo, ma abbiamo inoltre semplificato l’apprendimento automatico, il quale migliora ulteriormente l’efficienza e le performance,” afferma Pablo Olivares. I robot Denso sono particolarmente adatti per le applicazioni di Industria 4.0/Iot dal momento che il Controller RC8 è altamente flessibile e semplice da integrare. Questo è fondamentale, visto che la chiave di ogni soluzione Iot di successo è rappresenta da una coordinamento semplice, rapido ed affidabile di tutte le parti che compongono il sistema. Ci sono molte piattaforme con cui il controller Denso RC8 può lavorare, tra cui LabView, Halcon o Plc Industrial network (es. ProfiNet, ProfiBus, ecc.). Per il progetto “Deniot”, Orin è stato il più importante. Orin (Open resource interface for the network) un’interfaccia di sviluppo software, che permette di interagire con robot ad elevati livelli di linguaggio come C#, C++, ecc. Questa unica capacità di programmazione permette l’integrazione molto semplice delle piattaforme software tra il robot Denso e Microsoft Azure. Durante la dimostrazione, il robot è stato controllato anche attraverso l’utilizzo di Cortana, il software di assistenza e riconoscimento vocale sviluppato da Microsoft. Tra tutti i movimenti eseguiti dal robot VS060, l’ultimo è stato quello che ha riscosso più successo tra il pubblico, ossia: il robot che si fa un selfie.

Klain Robotics_NEW

Automazione su misura per il confezionamento

Patreider S.r.l.: macchine uniche, create sulle esigenze del cliente!

Un garage di 88 mq, un PC industriale da 25 milioni di lire (più costoso dell’intera sede), una fresa e un tornio: è così che nel 1991 a Tai, frazione di Pieve di Cadore (BL), inizia la storia della Patreider S.r.l.

L’azienda, che oggi ha sede nella zona industriale di Cima Gogna nel comune di Auronzo di Cadore (BL), è specializzata nella fornitura di automazioni industriali chiavi in mano che interessano diversi settori tra i quali l’automotive, l’alimentare, il farmaceutico, il cosmetico ed il settore di montaggio in generale.

Particolare attenzione viene prestata anche allo sviluppo di sistemi di automazione industriale ad alta tecnologia per la manipolazione e l’asservimento di prodotti delicati integrando, dove necessario, robot e sistemi di visione pur mantenendo sempre una solida meccanica di precisione, e basandosi sulle reali necessità del cliente.

L’impegno che la Patreider S.r.l. si è sempre prefissata è, infatti, quello di fornire macchine su misura e macchine speciali con brevetti esclusivi, supportando il cliente durante tutte le fasi: dall’elaborazione del progetto alla realizzazione dei componenti, dal montaggio all’installazione, dal collaudo nello stabilimento produttivo del cliente alla produzione, ai cambi formato, dalla manutenzione ordinaria e straordinaria all’assistenza fino alla formazione del personale. Inoltre, il servizio di assistenza post vendita garantisce al cliente interventi rapidi ed efficaci con soluzioni flessibili e personalizzate, il tutto con l’intento di avere un miglioramento continuo su tutti i fronti, aumentando così l’efficienza e riducendo i fermi linea.

Thomas Patreider, il fondatore di questa azienda che nel 2010 ha vinto il premio Innovazione dell’UNIONCAMERE del Veneto, ricopre tuttora l’incarico di CEO e supervisiona anche la realizzazione di alcuni dei nuovi progetti, tra cui quello di un’automazione per la manipolazione di tubetti in alluminio o plastica.

Quest’ultima novità di casa Patreider, denominata TBS070, è un sistema concepito per ricevere, da due differenti linee poste a monte, i tubetti e le scatole e, qualora il prodotto lo richieda, un blister all’interno della scatola già formata che, una volta riempita, viene trasportata verso la macchina coperchiatrice a valle.

Qui di seguito si trova la descrizione funzionale del macchinario in questione.

L’automazione TBS070 riceve dalla cartonatrice situata a monte le scatole piegate ed incollate le quali, tramite uno spintore, vengono trasferite sul nastro d’asservimento e posizionate sul punto di inserimento dei blister. In corrispondenza del magazzino, un Robot due assi della Veltru preleva i blister sui quali, prima di essere depositati nella scatola, viene applicata della colla con una pistola che genera i quattro punti d’incollaggio necessari per fissare il blister ed evitare il suo spostamento durante le successive fasi di lavorazione.

Le scatole, pronte per essere riempite, vengono trasportate verso la zona robotizzata di posizionamento tubetti. Questo spostamento avviene tramite un nastro a tappeto con guide laterali servo azionate che, una volta eseguito il rilevamento della posizione, ne impediscono lo slittamento sul nastro e ne garantiscono un posizionamento costantemente perfetto.

Contemporaneamente a questo procedimento, l’automazione TBS070 riceve i tubetti dall’altra linea a monte della macchina riempitrice i quali, dopo aver “superato” il controllo del peso (in caso di difetti o anomalie, infatti, il tubetto viene scartato), raggiungono la “stella orizzontale” che ha il compito di ruotare ogni tubetto di 180°, presentandolo alla “stella verticale” con il tappo in avanti, e di cadenzarne l’arrivo nella zona robotizzata pick and place. A questo punto, la “stella verticale”, progettata per prelevare saldamente il tubetto che si trova in posizione orizzontale, lo ruota in posizione verticale in modo tale che il Delta Robot della Veltru possa eseguirne il prelievo.

Questa operazione è caratterizzata dall’uso di una mano di presa ammortizzata, studiata appositamente per non ammaccare minimamente il tubetto in alluminio. Il prelevamento del singolo prodotto da parte del Robot consente di orientare il tubetto all’interno della scatola, in modo da poter soddisfare le esigenze specifiche del cliente.

Infine, le scatole opportunamente riempite vengono trasportate fino alla coperchiatrice posta a valle, che ne esegue la chiusura e la sigillatura.

Rispettando le esigenze attuali di un mercato che pretende sempre più flessibilità, lotti sempre più piccoli e  prodotti sempre più individuali, la Patreider S.r.l. propone un sistema che si adatta egregiamente a tale richieste, basandosi sulla capacità di manipolare i vari formati dei tubetti come per esempio quelli di Ø 30, 40, 50mm oppure di altezze e pesi vari, di tubetti in plastica oppure in alluminio, di diversi tipi di tappi, il tutto in modo molto delicato, posizionato e perfettamente orientato nei blister.

La capacità di manipolare diversi formati di scatole e di inserire una varietà di blister differenti (singoli, doppi, in plastica, polistirolo o cartone) unita alla facilità e alla velocità di cambio formato (effettuabile anche dall’operaio di turno) e alla volontà di crescere con le future esigenze del cliente sono caratteristiche molto importanti che rendono questa azienda orgogliosa delle proprie automazioni.

Ciò che principalmente contraddistingue l’operato della Patreider S.r.l. rispetto alle altre soluzioni già presenti sul mercato è il desiderio di intraprendere una strada diversa. Generalmente, infatti, nella fase di collocazione del tubetto nel blister, si sfruttano delle movimentazioni lineari che inseriscono più tubetti alla volta, rinunciando così alla flessibilità che è invece propria del sistema robotizzato Patreider il quale, immettendo ogni tubetto singolarmente, non richiede nessun pre-orientamento. Ed è proprio questo particolare sistema a rappresentare il primo passo avanti nel campo dell’innovazione.

Un’altra peculiarità dei macchinari Patreider è la possibilità di scegliere dal panello operatore lo schema di carico del blister: con questa opzione, infatti, si può selezionare esattamente dove posizionare i tubetti nel blister, decidendo così se riempire la scatola in modo parzialmente automatico e parzialmente manuale e creando dei cartoni di prodotti misti.

Infine, ultimo ma non meno importante, l’uso dei Robot della ditta svizzera Veltru. Una scelta che si è dimostrata essere decisamente vincente per la qualità di costruzione e per le particolarità tecniche del robot. L’utilizzo di materiali di qualità, la professionalità, la continua formazione del personale e la volontà di innovarsi hanno permesso alla Patreider S.r.l. di conquistarsi un posto importante in un settore che è sempre in costante mutamento e sempre più attento alle esigenze del cliente. Insomma: Patreider. Automazioni che funzionano!

Visualizza qui l’articolo: END_OF_LINE_KLAIN_corretto

COBOTTA alla Triennale

La Triennale di Milano ospitata all’interno del Palazzo dell’Arte, è un’istituzione culturale internazionale che produce mostre, convegni ed eventi di arte, desing, moda…ecc.

La mostra intitolata ‘’NEO PREISTORIA – 100 verbi’’ percorre il lungo cammino che collega gli strumenti dell’antica preistoria alle moderne nano-tecnologie, mettendo a confronto 100 utensili e 100 verbi.

Proprio qui ha trovato spazio anche il nostro prototipo COBOTTA!

K.L.A.IN.robotics – RMO Maggio 2016

K.L.A.IN.robotics, da ormai quindici anni è presente sul mercato come Dealer dei Robot della gamma Denso, brand considerato l’avanguardia nel mondo della robotica di taglio medio-piccolo. Denso vanta un ampio range di robot adatti alle più svariate applicazioni, il che si traduce nella disponibilità di circa 560 article number, considerando tutte le cinematiche di base e relative varianti, con payload da 3 fino a 20 kg e sbracci da 350 mm fino a 1300 mm, sia con Robot a 4 assi che a 6 assi. Particolarmente performanti sono i nuovi Scara HSR con raggi da 480, 550 e 650 mm con 80-90 CPM, presentati  ad IREx a Tokyo, a dicembre 2015. Con questi nuovi modelli, che si aggiungeranno ai modelli della gamma attuale, Denso dimostra di poter fornire agli Scara una prestazione notevole nella manipolazione nella direzione “X”, tradizionalmente sfavorita rispetto alla direzione “Y” in questo tipo di cinematica, che è poi la direzione in cui viene misurato lo Standar Cycle Time. Altro robot molto interessante è il ‘’cobotta’’, piccolo robot accademico che sarà presentato ad Automatica il prossimo Giugno.

Dal 2014 propone con successo anche il brand Hyundai, produttore coreano presente nel mondo dei robot di taglio medio-grosso, particolarmente indicati per operazioni di handling e welding nel settore Automotive e General Industry, con payload che parte dai 6 kg fino a 400 kg e range da 1.400 mm fino a 3.000 mm.

A partire dal 2014 si è aggiunta un’altra interessante cinematica che coinvolge i produttori di macchine per packaging, un comparto, questo, che  rappresenta ottimamente in made in Italy nel mondo. K.L.A.IN.robotics ha così identificato in VELTRU, un brand svizzero i cui robot garantiscono eccezionali prestazioni, il partner ideale per applicazioni nell’ambito del packaging primario e secondario  per il settore del food e cosmetico/medicale. L’ambiente di sviluppo dell’applicazione con VELTRU non è l’ennesimo Software di Programmazione da insegnare ai tecnici softwaristi, ma l’ambiente Codesys.

Per visualizzare la rivista clicca sul link: http://meccanica-plus.it/brochure/speciali/Suppl-Automatica/