Exemples applications asservissement effectuées par nos partenaires du système
Asservissement de composants par un système d’imagerie à bord du robot dans l’industrie automobile.
Asservissement Transfer C-Mécanique avec un système de vision et d’un robot DENSO VSL- 6577G.
Alimentation minuterie avec un vibrateur circulaire et asservissement d’une machine Transfert à travers un robot DENSO et d’un système de vision.
Asservissement à une machine-outil Wirth et Gruffat avec un robot anthropomorphe DENSO VS-L 6577 et un système de vision. Dans cette application, le système de vision est utilisé pour diriger plus précisément le composant de sécurité avant le placement dans la mors/mâchoire de la machine Transfer.
Machine-outil de verrouillage Wirth et Gruffat avec robot anthropomorphe DENSO VS-L 6577 et le système de vision. Le système de vision permet dans cette solution de charger plusieurs pièces de différentes géométries qui seront placées par un opérateur sur un ruban d’asservissement. Dans ce cas le système de vision de guide- robot identifie la position de la pièce sur la bande/ruban avant le prélèvement.
La manipulation de composants à tiroirs avec un système d’imagerie.
Asservissement d’un tour Takamaz de composants en fonte pour les tracteurs et successivement l’ébavurage des trous sur une station dédiée.
Chargement d’un CNC Kitamura pour l’usinage de composants pour une installation de climatisation – industrie automobile – par un robot anthropomorphe DENSO VML60B1.
Prélèvement des pièces en laiton par un système d’alimentation avec recherche d’orientation à l’aide d’un système de vision guide-robot, et chargement d’un tour Takamaz avec un robot anthropomorphes VS 6556.
Prélèvement de pièces mécaniques de la boîte avec le système de vision laser en trois dimensions.
Prélèvement de pièces mécaniques de la boîte avec le système de vision laser en trois dimensions.
Décharge à partir d’une tour INDEX avec robot DENSO VSL6577G, de composants décolletés à barres.
Asservissement machine de brochage avec 2 robots DENSO VSL6577G. Les robots effectuent le chargement, le déchargement et le contrôle de composants mécaniques pour l’industrie automobile sur une broche.
L’asservissement par un système d’imagerie d’une machine de perçage de pièces mécaniques en aluminium.
Asservissement d’un tour avec le robot VML60B1G.
Asservissement d’une machine Takamaz avec un robot DENSO VS6556G monté sur un tour et d’un système de vision.
Asservissement de machine de traitement d’enveloppement avec Robot XR.
Asservissement fraiseuse avec Robot Hyundai.
Asservissement machine perceuse avec robot Hyundai.
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