En partant de ce principe, la station i.v. a été développée sur la base d’un robot DENSO. La station i.v consiste en une sorte de système de distribution de médicaments automatisé relié au système de prescription de l’hôpital. Cet appareil reçoit ses données de commande à partir des prescriptions correspondant au traitement spécifique du patient. Ces informations incluent les préparations médicales qui doivent être mises à disposition au cours d’une période définie et dans une forme spécifique. L’introduction d’un nouveau flacon, d’une nouvelle seringue ou d’une nouvelle poche ne nécessite presque aucun changement sur le logiciel de la machine. Un simple réajustement du logiciel ou des modalités de manipulation ou d’administration de l’objet est alors suffisant. La station i.v permet notamment la préparation de médicaments tels que les antibiotiques, les antalgiques et les anti-inflammatoires destinés aux traitements de patients hospitalisés.

• Un robot à 6 axes de la série VP-G2 de DENSO prend la seringue et la positionne sur un doseur mécanique.
• Il retire ensuite le bouchon de la seringue et extrait le flacon qui doit être rempli par la solution médicamenteuse du récipient correspondant, préalablement contrôlé par un système de traitement de l’image.
• Une fois que l’aiguille a prélevé la quantité souhaitée, le robot achemine la seringue jusqu’au système de pesée.
• Un contrôle gravimétrique permettant une vérification indépendante du dosage y est alors effectué. Au cours de ces procédures, la machine est alimentée par un flux d’air constant qui garantit la stérilité de l’intérieur. Ce système permet d’assurer le renouvellement complet de l’air tous les deux secondes.
• Avant la distribution, la seringue est revêtue d’un couvercle de protection permettant d’éviter tout contact de son contenu avec l’air extérieur. Elle est ensuite garnie d’une étiquette par l’étiqueteuse. L’étiquette contient des informations sur la préparation médicale et un code-barres fourni à des fins d’identification.

Afin d’éviter toute erreur lors du remplissage, la station i.v. est dotée de deux systèmes de traitement des images comprenant des caméras de moyenne résolution (trois mégapixels). Ces derniers vérifient que les poches et les seringues ont été correctement positionnées et scannent les étiquettes des flacons destinées à prévenir toute confusion accidentelle des préparations par l’opérateur pendant la phase de remplissage. Une vérification supplémentaire est effectuée pendant la phase de contrôle, au cours du remplissage, par lecteur de code-barres situé sur la face avant de la machine. Le contrôle final est réalisé par un système de surveillance informatique, mais la machine sait déjà à quoi s’attendre grâce au lecteur de code-barres.

Une attention extrême a été portée aux dimensions de l’équipement en raison du faible espace généralement disponible dans les hôpitaux. « Construire un équipement volumineux ne signifie rien de moins que renoncer à des parts de marché », souligne Giribona, « car de nombreux hôpitaux n’ont tout simplement pas assez de place pour l’installer. C’est précisément pour cette raison que la station i.v. a été conçue dans la taille d’un grand réfrigérateur, un cube d’un mètre sur deux facile à mettre en place. » Le design compact du robot DENSO a répondu à l’objectif fixé.

La sécurité avant tout

Afin de pouvoir garantir un niveau de sécurité adapté en termes de fonctionnalité et d’accessibilité par l’opérateur, la station i.v. est dotée de différentes fonctionnalités. Elle prévient par exemple tout accès par des personnes non autorisées au cours des procédures de travail. Ces mesures s’étendent de la définition d’un profil d’utilisateur à l’aide des noms d’utilisateur et de mots de passe aux modules de lecteur permettant d’identifier les badges RFID, en passant par la reconnaissance biométrique.

L’utilisation de robots à 6 axes DENSO dans cette application exceptionnelle permet de réduire au maximum les erreurs humaines possibles lors du processus manuel de composition de médicaments (dosage, mélange de médicaments). La station i.v. réduit considérablement les risques pour le personnel hospitalier exposé au contact avec des substances médicamenteuses potentiellement toxiques, et permet de travailler dans des conditions totalement stériles ou de doser les médicaments en fonction de chaque patient particulier.